LiDAR и фотограметрични резултати за CAD/GIS геодезически работни потоци
Въздушно LiDAR заснемане за геодезически проекти
Използваме UAV платформи с LiDAR сензори за придобиване на 3D данни. В растителност някои импулси могат да достигнат земята през празнините в короните; резултатът зависи от плътността на растителността, геометрията на полета и контрола на качеството.
3D облаци от точки и ортоизображения
В зависимост от техническото задание резултатите могат да включват класифициран LAS/LAZ облак от точки, GeoTIFF ортофотоплан, DTM/DSM, хоризонтали, профили и CAD/GIS експорти.
Точност и покритие, определени за всеки проект
Височината, работният фронт, припокриването, плътността и методът за проверка се определят според терена, растителността, сензора и критериите за приемане на проекта.
Координатни системи и георефериране
В Румъния можем да предаваме в Stereo 70 / EPSG:3844 и с коти, отнесени към MN75. За други държави от ЕС използваме договорената CRS, идентифицирана с EPSG код и/или параметри, валидирани с геодезическия екип.
Формати за CAD/GIS
Можем да подготвим LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF и GeoTIFF според приложенията на възложителя и договорените резултати.
Конфигурираме платформите FAE за производителни кампании. Rebel Bimotor може да работи с LiDAR, камера или едновременно с двете; сензорите, продължителността на полета и параметрите на мисията се потвърждават за конкретната конфигурация.
Открийте LiDAR дронаLiAir V70 — номинални спецификации
Стойностите са взети от техническия лист на LiAir V70, предоставен от GreenValley International. Конфигурацията и параметрите на мисията се потвърждават за всеки проект; спецификациите на оборудването не гарантират автоматично точността на резултата.
- Система LiAir V70 с лазерен скенер Livox AVIA; тегло 0,9 kg без камера и 1,1 kg с опционалната камера Sony A5100.
- Номинална точност на измерване на разстояние: ±2 cm, съгласно техническия лист на сензора.
- Зрително поле 70,4° с повтарящ се модел на сканиране.
- Номинален обхват на откриване при осветеност 100 klx: 190 m при 10% отражателна способност, 230 m при 20% и 320 m при 80%.
- Обявена номинална точност на системата: ±5 cm; точността на резултата се проверява отделно за всеки проект.
- Скорост на сканиране: 240.000 точки/s при първо отражение, 480.000 точки/s при двойно отражение и 720.000 точки/s при тройно отражение.
Класификация на LiDAR облака от точки
Класификацията присвоява на всяка точка код, който описва типа на идентифицираната повърхност или обект. Предадените класове, методът и нивото на проверка се определят за всеки проект.
Обичайни класове
Терен
Точки, отнесени към повърхността на терена след договорената обработка и проверка.
Растителност
Точки, групирани, когато проектът го изисква, в класове ниска, средна и висока растителност.
Строителство
Точки, отнесени към покриви и други идентифицирани структури.
Вода
Точки, свързани с водни повърхности, когато данните позволяват класификация.
Инфраструктура
Пътища, железопътни линии, проводници и стълбове, съгласно проектното задание.
Методи за класификация
Автоматична класификация
Алгоритми за филтриране и класификация, адаптирани към данните и релефа.
Класификация, базирана на правила
Параметри, настроени според терена, плътността, геометрията и изискваните класове.
Семантична класификация
Специализираните модели могат да подпомогнат разделянето на определени обекти в 3D данните.
Примери за ASPRS кодове
За резултатите LAS/LAZ можем да използваме кодовете ASPRS, договорени в проектното задание. Обичайни примери:
Клас 0
Създадено, никога не е класифицирано
Клас 1
Некласифициран
Клас 2
Терен
Клас 6
Сграда
Клас 9
Вода
Как класификацията помага в проекта
Проектиране и анализ
Отделянето на терена от растителността и строежите може да улесни интерпретацията на моделите, профилите и сеченията.
Набори от данни, по-лесни за използване
Договорените класове позволяват бързо филтриране на релевантните точки в CAD/GIS приложения.
Техническа проверка
Сравнението на класовете и сеченията може да открои зони, които изискват преглед или допълване.
По-ефективен работен процес
Филтрирането по класове може да намали повтарящите се ръчни операции според софтуера и изискванията на проекта.
Контекст за инспекции
3D данните могат да подпомогнат дистанционния анализ на труднодостъпни зони; решенията за безопасност остават отговорност на специалистите по проекта.
Илюстративно сечение през LiDAR облак на горист терен. Наличните наземни точки и проверките на проекта определят модела на терена; общата плътност не е равна на плътността на отраженията от земята.
LiDAR за терени и коридори: пакет, определен с поръчката
Кампанията съгласува площта, метода за контрол, класифицирания облак, модела на терена и проверките с предвиденото използване. Определяме хоризонталната и вертикалната референтна система, мерните единици, форматите и критериите за приемане преди заснемането.
Номиналната точност на сензора и точността на крайния продукт са различни параметри. Калибрирането, съгласуването на траекторията и наземният контрол се проверяват за конфигурацията на мисията. Посочваме отделно общата плътност, разпределението на отраженията от земята и предаваните класове.
DTM описва терена, а DSM включва повърхността на обекти, сгради и растителност. Стандартният пакет е договореният в поръчката; специалните класификации, допълнителните профили, допълващият RGB и новите анализи се оферират отделно.