LiDAR a fotogrammetrické výstupy pro geodetické postupy CAD/GIS
Letecké LiDAR snímání pro geodetické projekty
Pro pořizování 3D dat používáme UAV platformy se senzory LiDAR. Ve vegetaci mohou některé impulzy proniknout k zemi mezerami v korunovém zápoji; výsledek závisí na hustotě vegetace, geometrii letu a kontrole kvality.
3D mračna bodů a ortofoto snímky
Podle technického zadání mohou výstupy zahrnovat klasifikované mračno bodů LAS/LAZ, ortofotomapu GeoTIFF, DTM/DSM, vrstevnice, profily a exporty CAD/GIS.
Přesnost a pokrytí stanovené pro každý projekt
Výška, pracovní záběr, překrytí, hustota a metoda ověření se stanovují podle terénu, vegetace, senzoru a kritérií přejímky projektu.
Souřadnicové systémy a georeferencování
V Rumunsku můžeme dodat ve Stereo 70 / EPSG:3844 a s výškami vztaženými k MN75. Pro ostatní státy EU používáme dohodnutý CRS identifikovaný kódem EPSG a/nebo parametry ověřenými s geodetickým týmem.
Formáty pro CAD/GIS
Můžeme připravit LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF a GeoTIFF podle aplikací objednatele a dohodnutých výstupů.
Platformy FAE konfigurujeme pro produktivní kampaně. Rebel Bimotor může pracovat s LiDARem, kamerou nebo oběma současně; senzory, výdrž a parametry mise potvrzujeme pro konkrétní konfiguraci.
Objevte LiDAR dronLiAir V70 — jmenovité specifikace
Hodnoty jsou převzaty z technického listu LiAir V70 dodaného společností GreenValley International. Konfigurace a parametry mise se potvrzují pro každý projekt; specifikace zařízení automaticky nezaručují přesnost výstupu.
- Systém LiAir V70 s laserovým skenerem Livox AVIA; hmotnost 0,9 kg bez kamery a 1,1 kg s volitelnou kamerou Sony A5100.
- Jmenovitá přesnost měření vzdálenosti: ±2 cm podle technického listu senzoru.
- Zorné pole 70,4° s opakovaným vzorem skenování.
- Jmenovitý dosah detekce při osvětlení 100 klx: 190 m při 10% odrazivosti, 230 m při 20% a 320 m při 80%.
- Deklarovaná jmenovitá přesnost systému: ±5 cm; přesnost výstupu se ověřuje samostatně pro každý projekt.
- Rychlost skenování: 240.000 bodů/s při prvním návratu, 480.000 bodů/s při dvojitém návratu a 720.000 bodů/s při trojitém návratu.
Klasifikace LiDAR mračna bodů
Klasifikace přiřazuje každému bodu kód popisující typ povrchu nebo rozpoznaného objektu. Dodávané třídy, metoda a úroveň ověření se stanovují pro každý projekt.
Běžné třídy
Terén
Body přiřazené povrchu terénu po dohodnutém zpracování a ověření.
Vegetace
Body seskupené, pokud to projekt vyžaduje, do tříd nízké, střední a vysoké vegetace.
Stavby
Body přiřazené střechám a dalším identifikovaným strukturám.
Voda
Body přiřazené k vodním plochám tam, kde data umožňují klasifikaci.
Infrastruktura
Silnice, železnice, vodiče a stožáry podle zadání projektu.
Metody klasifikace
Automatická klasifikace
Filtrační a klasifikační algoritmy přizpůsobené datům a reliéfu.
Klasifikace založená na pravidlech
Parametry upravené podle terénu, hustoty, geometrie a požadovaných tříd.
Sémantická klasifikace
Specializované modely mohou podpořit oddělení některých objektů v 3D datech.
Příklady kódů ASPRS
Pro výstupy LAS/LAZ můžeme použít kódy ASPRS dohodnuté v zadání projektu. Běžné příklady:
Třída 0
Vytvořeno, nikdy neklasifikováno
Třída 1
Neklasifikováno
Třída 2
Terén
Třída 6
Budova
Třída 9
Voda
Jak klasifikace pomáhá projektu
Projektování a analýza
Oddělení terénu od vegetace a staveb může zjednodušit interpretaci modelů, profilů a řezů.
Datové sady snadněji použitelné
Dohodnuté třídy umožňují rychlé filtrování relevantních bodů v aplikacích CAD/GIS.
Technické ověření
Porovnání tříd a řezů může zvýraznit oblasti vyžadující revizi nebo doplnění.
Efektivnější pracovní postup
Filtrování podle tříd může omezit opakované ruční operace v závislosti na softwaru a požadavcích projektu.
Kontext pro inspekce
3D data mohou podpořit vzdálenou analýzu obtížně přístupných oblastí; bezpečnostní rozhodnutí zůstávají odpovědností odborníků projektu.
Ilustrační řez LiDAR mračnem zalesněného terénu. Dostupné body země a kontroly projektu určují model terénu; celková hustota není totožná s hustotou odrazů od země.
LiDAR pro terén a koridory: balíček vymezený objednávkou
Kampaň slaďuje území, metodu kontroly, klasifikované mračno, model terénu a ověření s požadovaným použitím. Před sběrem definujeme horizontální a vertikální referenční systém, jednotky, formáty a přejímací kritéria.
Jmenovitá přesnost senzoru a přesnost výstupu jsou různé parametry. Kalibrace, sladění trajektorie a pozemní kontrola se ověřují pro konfiguraci mise. Zvlášť uvádíme celkovou hustotu, rozložení odrazů od země a dodávané třídy.
DTM popisuje terén, zatímco DSM zahrnuje povrch objektů, budov a vegetace. Standardní balíček je ten dohodnutý v objednávce; zvláštní klasifikace, dodatečné profily, doplňkové RGB a nové analýzy se nabízejí samostatně.