Παραδοτέα LiDAR και φωτογραμμετρίας για τοπογραφικές ροές CAD/GIS
Εναέρια συλλογή δεδομένων LiDAR για τοπογραφικά έργα
Χρησιμοποιούμε πλατφόρμες UAV με αισθητήρες LiDAR για την απόκτηση δεδομένων 3D. Σε βλάστηση, ορισμένοι παλμοί μπορούν να φτάσουν στο έδαφος μέσω κενών της κόμης· το αποτέλεσμα εξαρτάται από την πυκνότητα της βλάστησης, τη γεωμετρία πτήσης και τον ποιοτικό έλεγχο.
Νέφη σημείων 3D και ορθοεικόνες
Ανάλογα με την τεχνική προδιαγραφή, τα παραδοτέα μπορεί να περιλαμβάνουν ταξινομημένο νέφος σημείων LAS/LAZ, ορθοφωτοχάρτη GeoTIFF, DTM/DSM, ισοϋψείς καμπύλες, προφίλ και εξαγωγές CAD/GIS.
Ακρίβεια και κάλυψη καθορισμένες ανά έργο
Το υψόμετρο, το πλάτος εργασίας, η επικάλυψη, η πυκνότητα και η μέθοδος επαλήθευσης καθορίζονται σύμφωνα με το έδαφος, τη βλάστηση, τον αισθητήρα και τα κριτήρια αποδοχής του έργου.
Συστήματα συντεταγμένων και γεωαναφορά
Στη Ρουμανία μπορούμε να παραδώσουμε σε Stereo 70 / EPSG:3844 και με υψόμετρα αναφερόμενα στο MN75. Για άλλα κράτη της ΕΕ χρησιμοποιούμε το συμφωνημένο CRS, που προσδιορίζεται με κωδικό EPSG και/ή παραμέτρους επικυρωμένες με την τοπογραφική ομάδα.
Μορφές για CAD/GIS
Μπορούμε να προετοιμάσουμε LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF και GeoTIFF, ανάλογα με τις εφαρμογές του πελάτη και τα συμφωνημένα παραδοτέα.
Διαμορφώνουμε τις πλατφόρμες FAE για παραγωγικές εκστρατείες μέτρησης. Το Rebel Bimotor μπορεί να λειτουργεί με LiDAR, κάμερα ή και τα δύο ταυτόχρονα· αισθητήρες, αυτονομία και παράμετροι αποστολής επιβεβαιώνονται για τη συγκεκριμένη διαμόρφωση.
Ανακαλύψτε το drone LiDARLiAir V70 — ονομαστικές προδιαγραφές
Οι τιμές προέρχονται από το τεχνικό δελτίο LiAir V70 που παρέχεται από την GreenValley International. Η διαμόρφωση και οι παράμετροι της αποστολής επιβεβαιώνονται για κάθε έργο· οι προδιαγραφές εξοπλισμού δεν εγγυώνται αυτόματα την ακρίβεια του παραδοτέου.
- Σύστημα LiAir V70 με σαρωτή λέιζερ Livox AVIA· βάρος 0,9 kg χωρίς κάμερα και 1,1 kg με την προαιρετική κάμερα Sony A5100.
- Ονομαστική ακρίβεια μέτρησης απόστασης: ±2 cm, σύμφωνα με το τεχνικό δελτίο του αισθητήρα.
- Οπτικό πεδίο 70,4° με επαναληπτικό μοτίβο σάρωσης.
- Ονομαστική εμβέλεια ανίχνευσης σε φωτισμό 100 klx: 190 m σε ανακλαστικότητα 10%, 230 m σε 20% και 320 m σε 80%.
- Δηλωμένη ονομαστική ακρίβεια συστήματος: ±5 cm· η ακρίβεια του παραδοτέου επαληθεύεται ξεχωριστά για κάθε έργο.
- Ρυθμός σάρωσης: 240.000 σημεία/s στην πρώτη επιστροφή, 480.000 σημεία/s στη διπλή επιστροφή και 720.000 σημεία/s στην τριπλή επιστροφή.
Ταξινόμηση νέφους σημείων LiDAR
Η ταξινόμηση αποδίδει σε κάθε σημείο έναν κωδικό που περιγράφει τον τύπο της επιφάνειας ή του αναγνωρισμένου αντικειμένου. Οι παραδιδόμενες κλάσεις, η μέθοδος και το επίπεδο επαλήθευσης καθορίζονται για κάθε έργο.
Συνήθεις κλάσεις
Έδαφος
Σημεία που αποδίδονται στην επιφάνεια του εδάφους, μετά τη συμφωνημένη επεξεργασία και επαλήθευση.
Βλάστηση
Σημεία ομαδοποιημένα, όταν το έργο το απαιτεί, σε κλάσεις χαμηλής, μεσαίας και υψηλής βλάστησης.
Κτίρια
Σημεία που αποδίδονται σε στέγες και άλλες αναγνωρισμένες κατασκευές.
Νερό
Σημεία που συνδέονται με επιφάνειες νερού, όπου τα δεδομένα επιτρέπουν την ταξινόμηση.
Υποδομές
Δρόμοι, σιδηροδρομικές γραμμές, αγωγοί και στύλοι, σύμφωνα με την προδιαγραφή του έργου.
Μέθοδοι ταξινόμησης
Αυτόματη ταξινόμηση
Αλγόριθμοι φιλτραρίσματος και ταξινόμησης προσαρμοσμένοι στα δεδομένα και το ανάγλυφο.
Ταξινόμηση βάσει κανόνων
Παράμετροι ρυθμισμένες ανάλογα με το έδαφος, την πυκνότητα, τη γεωμετρία και τις ζητούμενες κλάσεις.
Σημασιολογική ταξινόμηση
Εξειδικευμένα μοντέλα μπορούν να υποστηρίξουν τον διαχωρισμό ορισμένων αντικειμένων στα δεδομένα 3D.
Παραδείγματα κωδικών ASPRS
Για τα παραδοτέα LAS/LAZ μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τους κωδικούς ASPRS που συμφωνούνται στην τεχνική προδιαγραφή του έργου. Συνήθη παραδείγματα:
Κλάση 0
Δημιουργήθηκε, ποτέ δεν ταξινομήθηκε
Κλάση 1
Μη ταξινομημένο
Κλάση 2
Έδαφος
Κλάση 6
Κτίριο
Κλάση 9
Νερό
Πώς βοηθά η ταξινόμηση στο έργο
Σχεδιασμός και ανάλυση
Ο διαχωρισμός του εδάφους από βλάστηση και κατασκευές μπορεί να απλοποιήσει την ερμηνεία μοντέλων, προφίλ και τομών.
Σύνολα δεδομένων ευκολότερα στη χρήση
Οι συμφωνημένες κλάσεις επιτρέπουν το γρήγορο φιλτράρισμα των σχετικών σημείων σε εφαρμογές CAD/GIS.
Τεχνική επαλήθευση
Η σύγκριση κλάσεων και τομών μπορεί να αναδείξει ζώνες που απαιτούν αναθεώρηση ή συμπλήρωση.
Αποτελεσματικότερη ροή εργασίας
Το φιλτράρισμα ανά κλάση μπορεί να μειώσει επαναλαμβανόμενες χειροκίνητες εργασίες, ανάλογα με το λογισμικό και τις απαιτήσεις του έργου.
Πλαίσιο για επιθεωρήσεις
Τα δεδομένα 3D μπορούν να υποστηρίξουν την εξ αποστάσεως ανάλυση δυσπρόσιτων περιοχών· οι αποφάσεις ασφάλειας παραμένουν ευθύνη των ειδικών του έργου.
Ενδεικτική τομή σε νέφος LiDAR δασωμένου εδάφους. Τα διαθέσιμα σημεία εδάφους και οι έλεγχοι του έργου καθορίζουν το μοντέλο εδάφους· η συνολική πυκνότητα δεν ισοδυναμεί με την πυκνότητα των επιστροφών εδάφους.
LiDAR εδάφους και διαδρόμων: πακέτο καθορισμένο στην παραγγελία
Η εκστρατεία συνδέει την περιοχή, τη μέθοδο ελέγχου, το ταξινομημένο νέφος, το μοντέλο εδάφους και τις επαληθεύσεις με την προβλεπόμενη χρήση. Καθορίζουμε το οριζόντιο και κατακόρυφο σύστημα αναφοράς, τις μονάδες, τις μορφές και τα κριτήρια αποδοχής πριν από τη συλλογή.
Η ονομαστική ακρίβεια του αισθητήρα και η ακρίβεια του παραδοτέου είναι διαφορετικές παράμετροι. Βαθμονόμηση, συσχέτιση τροχιάς και επίγειος έλεγχος επαληθεύονται στη διαμόρφωση της αποστολής. Προσδιορίζουμε ξεχωριστά τη συνολική πυκνότητα, την κατανομή των επιστροφών εδάφους και τις παραδιδόμενες κλάσεις.
Το DTM περιγράφει το έδαφος, ενώ το DSM περιλαμβάνει τις επιφάνειες αντικειμένων, κτιρίων και βλάστησης. Το τυπικό πακέτο είναι αυτό που συμφωνείται στην παραγγελία· ειδικές ταξινομήσεις, πρόσθετες τομές, συμπληρωματικό RGB και νέες αναλύσεις προσφέρονται χωριστά.