LiDAR i fotogrametrijske isporuke za geodetske CAD/GIS tokove rada
Zračno LiDAR snimanje za geodetske projekte
Upotrebljavamo UAV platforme s LiDAR senzorima za prikupljanje 3D podataka. U vegetaciji neki impulsi mogu dosegnuti tlo kroz praznine u krošnjama; rezultat ovisi o gustoći vegetacije, geometriji leta i kontroli kvalitete.
3D oblaci točaka i ortosnimke
Ovisno o tehničkom zadatku, isporučivi rezultati mogu uključivati klasificirani LAS/LAZ oblak točaka, GeoTIFF ortofotoplan, DTM/DSM, izohipse, profile i CAD/GIS izvoze.
Točnost i pokrivenost određuju se po projektu
Visina, radni pojas, preklapanje, gustoća i metoda provjere određuju se prema terenu, vegetaciji, senzoru i kriterijima prihvaćanja projekta.
Koordinatni sustavi i georeferenciranje
U Rumunjskoj možemo isporučiti u Stereo 70 / EPSG:3844 i s kotama u sustavu MN75. Za druge države EU-a koristimo dogovoreni CRS, identificiran EPSG kodom i/ili parametrima potvrđenima s geodetskim timom.
Formati za CAD/GIS
Možemo pripremiti LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF i GeoTIFF, prema aplikacijama naručitelja i dogovorenim isporučivim rezultatima.
Platforme FAE konfiguriramo za produktivne kampanje. Rebel Bimotor može raditi s LiDAR-om, kamerom ili s oboje istodobno; senzori, trajanje leta i parametri misije potvrđuju se za konkretnu konfiguraciju.
Otkrijte LiDAR dronLiAir V70 — nazivne specifikacije
Vrijednosti su preuzete iz tehničkog lista LiAir V70 koji je dostavio GreenValley International. Konfiguracija i parametri misije potvrđuju se za svaki projekt; specifikacije opreme ne jamče automatski točnost isporučivog rezultata.
- Sustav LiAir V70 s laserskim skenerom Livox AVIA; masa 0,9 kg bez kamere i 1,1 kg s opcionalnom kamerom Sony A5100.
- Nazivna točnost mjerenja udaljenosti: ±2 cm, prema tehničkom listu senzora.
- Vidno polje od 70,4° s ponavljajućim uzorkom skeniranja.
- Nazivni domet detekcije pri osvjetljenju od 100 klx: 190 m pri 10 % reflektivnosti, 230 m pri 20 % i 320 m pri 80 %.
- Deklarirana nazivna točnost sustava: ±5 cm; točnost isporučivog rezultata zasebno se provjerava za svaki projekt.
- Brzina skeniranja: 240.000 točaka/s pri prvom povratu, 480.000 točaka/s pri dvostrukom povratu i 720.000 točaka/s pri trostrukom povratu.
Klasifikacija LiDAR oblaka točaka
Klasifikacija svakoj točki dodjeljuje kod koji opisuje vrstu prepoznate površine ili objekta. Isporučene klase, metoda i razina provjere utvrđuju se za svaki projekt.
Uobičajene klase
Tlo
Točke dodijeljene površini terena, nakon dogovorene obrade i provjere.
Vegetacija
Točke grupirane, kada projekt to zahtijeva, u klase niske, srednje i visoke vegetacije.
Gradnja
Točke dodijeljene krovovima i drugim prepoznatim strukturama.
Voda
Točke povezane s vodenim površinama, gdje podaci omogućuju klasifikaciju.
Infrastruktura
Ceste, željeznice, vodiči i stupovi, u skladu s projektnim zadatkom.
Metode klasifikacije
Automatska klasifikacija
Algoritmi filtriranja i klasifikacije prilagođeni podacima i reljefu.
Klasifikacija temeljena na pravilima
Parametri prilagođeni terenu, gustoći, geometriji i traženim klasama.
Semantička klasifikacija
Specijalizirani modeli mogu podržati razdvajanje pojedinih objekata u 3D podacima.
Primjeri ASPRS kodova
Za LAS/LAZ isporučive rezultate možemo koristiti ASPRS kodove dogovorene u projektnom zadatku. Uobičajeni primjeri:
Klasa 0
Stvoreno, nikada klasificirano
Klasa 1
Neklasificirano
Klasa 2
Tlo
Klasa 6
Zgrada
Klasa 9
Voda
Kako klasifikacija pomaže projektu
Projektiranje i analiza
Odvajanje terena od vegetacije i građevina može pojednostaviti tumačenje modela, profila i presjeka.
Skupovi podataka jednostavniji za uporabu
Dogovorene klase omogućuju brzo filtriranje relevantnih točaka u CAD/GIS aplikacijama.
Tehnička provjera
Usporedba klasa i presjeka može istaknuti područja koja zahtijevaju reviziju ili dopunu.
Učinkovitiji tijek rada
Filtriranje po klasama može smanjiti ponavljajuće ručne radnje, ovisno o softveru i zahtjevima projekta.
Kontekst za inspekcije
3D podaci mogu podržati daljinsku analizu teško pristupačnih područja; odluke o sigurnosti ostaju odgovornost stručnjaka projekta.
Ilustrativni presjek LiDAR oblaka šumskog terena. Dostupne točke tla i provjere projekta određuju model terena; ukupna gustoća nije jednaka gustoći povrata s tla.
LiDAR za teren i koridore: paket definiran narudžbom
Kampanja usklađuje područje, metodu kontrole, klasificirani oblak, model terena i provjere s traženom uporabom. Horizontalni i vertikalni referentni sustav, jedinice, formate i kriterije prihvata definiramo prije prikupljanja.
Nazivna točnost senzora i točnost isporučenog rezultata različiti su parametri. Kalibracija, usklađivanje putanje i terenska kontrola provjeravaju se u konfiguraciji misije. Zasebno navodimo ukupnu gustoću, raspodjelu povrata s tla i isporučene klase.
DTM opisuje teren, a DSM uključuje površinu objekata, zgrada i vegetacije. Standardni paket je onaj dogovoren narudžbom; posebne klasifikacije, dodatni profili, dopunski RGB i nove analize nude se zasebno.