Elaborati LiDAR e fotogrammetrici per flussi topografici CAD/GIS

Octocottero FAE Predator visto dal basso, con sensore LiDAR installato

Acquisizione LiDAR aerea per progetti topografici

Usiamo piattaforme UAV con sensori LiDAR per l'acquisizione di dati 3D. Nella vegetazione, alcuni impulsi possono raggiungere il suolo attraverso i varchi della chioma; il risultato dipende da densità della vegetazione, geometria del volo e controllo qualità.

Nuvola di punti LiDAR 3D di una foresta, colorata per elevazione

Nuvole di punti 3D e ortoimmagini

In funzione della specifica tecnica, gli elaborati possono includere nuvola di punti LAS/LAZ classificata, ortofoto GeoTIFF, DTM/DSM, curve di livello, profili ed esportazioni CAD/GIS.

Strisce di volo sovrapposte alla nuvola LiDAR, che indicano la copertura

Precisione e copertura definite per progetto

Altitudine, fronte di lavoro, sovrapposizione, densità e metodo di verifica sono definiti in base a terreno, vegetazione, sensore e criteri di accettazione del progetto.

Operatore FAE che misura un punto di controllo con un ricevitore GNSS

Sistemi di coordinate e georeferenziazione

In Romania possiamo consegnare in Stereo 70 / EPSG:3844 e con quote riferite a MN75. Per altri Stati UE utilizziamo il CRS concordato, identificato tramite codice EPSG e/o parametri validati con il team topografico.

Modello digitale di elevazione con curve di livello e quote per CAD/GIS

Formati per CAD/GIS

Possiamo preparare LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF e GeoTIFF, in funzione delle applicazioni del committente e degli elaborati concordati.

Discover LIDAR · FAE DronesPiattaforme UAV LiDAR e fotogrammetriche per terreni e corridoi

Configuriamo le piattaforme FAE per campagne produttive. Rebel Bimotor può operare con LiDAR, fotocamera o entrambi simultaneamente; sensori, autonomia e parametri della missione vengono confermati per la configurazione specifica.

Scopri il drone LiDAR

LiAir V70 — specifiche nominali

I valori sono tratti dalla scheda tecnica LiAir V70 fornita da GreenValley International. Configurazione e parametri della missione sono confermati per ogni progetto; le specifiche dell'attrezzatura non garantiscono automaticamente la precisione dell’elaborato.

  • Sistema LiAir V70 con laser scanner Livox AVIA; peso 0,9 kg senza fotocamera e 1,1 kg con la fotocamera opzionale Sony A5100.
  • Precisione nominale della misurazione della distanza: ±2 cm, secondo la scheda tecnica del sensore.
  • Campo visivo di 70,4° con schema di scansione ripetitivo.
  • Portata nominale di rilevamento con illuminazione di 100 klx: 190 m al 10% di riflettività, 230 m al 20% e 320 m all'80%.
  • Precisione nominale dichiarata del sistema: ±5 cm; la precisione dell’elaborato viene verificata separatamente per ogni progetto.
  • Frequenza di scansione: 240.000 punti/s al primo ritorno, 480.000 punti/s al doppio ritorno e 720.000 punti/s al triplo ritorno.
Scheda tecnica LiAir V70
LiAir V70 — specifiche nominali

Classificazione della nuvola di punti LiDAR

La classificazione assegna a ogni punto un codice che descrive il tipo di superficie o oggetto identificato. Le classi consegnate, il metodo e il livello di verifica sono definiti per ogni progetto.

Visualizzazione 3D di una nuvola di punti LiDAR classificata in terreno, vegetazione, costruzioni e infrastrutture.
Nuvola di punti classificata: terreno, vegetazione, costruzioni e infrastrutture

Classi comuni

Terreno

Punti attribuiti alla superficie del terreno, dopo l'elaborazione e la verifica concordate.

Vegetazione

Punti raggruppati, quando il progetto lo richiede, in classi di vegetazione bassa, media e alta.

Edifici

Punti attribuiti a tetti e altre strutture identificate.

Acqua

Punti associati alle superfici d'acqua, dove i dati consentono la classificazione.

Infrastruttura

Strade, ferrovie, conduttori e pali, secondo la specifica del progetto.

Metodi di classificazione

Classificazione automatica

Algoritmi di filtraggio e classificazione adattati ai dati e al rilievo.

Classificazione basata su regole

Parametri regolati in base al terreno, alla densità, alla geometria e alle classi richieste.

Classificazione semantica

I modelli specializzati possono supportare la separazione di alcuni oggetti nei dati 3D.

Confronto tra un DTM con curve di livello e la segmentazione colorata dei singoli alberi.
DTM con curve di livello e segmentazione individuale degli alberi

Esempi di codici ASPRS

Per gli elaborati LAS/LAZ possiamo usare i codici ASPRS concordati nella specifica del progetto. Esempi comuni:

Classe 0

Creato, mai classificato

Classe 1

Non classificato

Classe 2

Terreno

Classe 6

Edificio

Classe 9

Acqua

Come aiuta la classificazione nel progetto

Progettazione e analisi

La separazione del terreno da vegetazione e costruzioni può semplificare l'interpretazione di modelli, profili e sezioni.

Set di dati più facili da usare

Le classi concordate consentono il filtraggio rapido dei punti rilevanti nelle applicazioni CAD/GIS.

Verifica tecnica

Il confronto tra classi e sezioni può evidenziare zone che richiedono revisione o integrazione.

Flusso di lavoro più efficiente

Il filtraggio per classi può ridurre le operazioni manuali ripetitive, in funzione del software e dei requisiti del progetto.

Contesto per ispezioni

I dati 3D possono supportare l'analisi a distanza di zone difficilmente accessibili; le decisioni di sicurezza restano responsabilità degli specialisti del progetto.

Visualizzazione LiDAR con modello di superficie e profilo trasversale del terreno

Sezione illustrativa attraverso una nuvola LiDAR di terreno boschivo. I punti di suolo disponibili e le verifiche del progetto determinano il modello del terreno; la densità totale non equivale alla densità dei ritorni al suolo.

LiDAR per terreni e corridoi: un pacchetto definito dall'ordine

La campagna allinea area, metodo di controllo, nuvola classificata, modello del terreno e verifiche all'uso previsto. Definiamo riferimento orizzontale e verticale, unità, formati e criteri di accettazione prima dell'acquisizione.

La precisione nominale del sensore e quella del prodotto consegnato sono parametri diversi. Calibrazione, allineamento della traiettoria e controllo a terra vengono verificati nella configurazione della missione. Specifichiamo separatamente densità totale, distribuzione dei ritorni al suolo e classi consegnate.

Il DTM descrive il terreno, mentre il DSM include la superficie di oggetti, edifici e vegetazione. Il pacchetto standard è quello concordato nell'ordine; classificazioni speciali, profili aggiuntivi, RGB complementare e nuove analisi vengono offerti separatamente.

Software e georeferenziazione

RoConvert supporta conversioni specializzate e integrazione CAD/GIS. L'elaborazione LiDAR comprende separatamente traiettoria, calibrazione, georeferenziazione, classificazione e controllo.

Test interno di giugno 2026: conversione KML/KMZ in DXF Stereo 70, con 3 geometrie in ingresso e 3 in uscita. Il registro ha riportato 54 coordinate convertite e zero conversioni fallite. Questi valori descrivono l'esecuzione della conversione, non un errore metrico nullo; i file di questo test non sono pubblici.

Puoi consultare separatamente un esempio CSV pubblico: dati di ingresso, risultato e verifica documentata. È un test distinto dalla conversione KML/KMZ.

Vedi l'esempio pubblico di conversione e la verifica

Verifichiamo sistemi di riferimento, ordine degli assi, unità, quote e punti di controllo. Un'esportazione corretta non ripara un'acquisizione inesatta e una conversione senza errori non certifica da sola la precisione della misura.

L'ingegneria dietro il servizio

L'ingegner Mihai Dragu guida le decisioni ingegneristiche e la verifica tecnica di FAE Drones. Progettazione delle piattaforme, integrazione dei sensori e sviluppo software supportano la preparazione delle missioni e la consegna dei dati nei formati concordati.

Progettiamo, integriamo e adattiamo piattaforme e flussi software, anche con componenti e applicazioni di terzi. L'ingegneria UAV prosegue internamente per i servizi; la vendita pubblica di droni è terminata nel 2024.

L'ingegneria di Mihai Dragu

Nel 2019 ProTV ha raccontato il volo sperimentale Bucarest–Alba Iulia, di 260 km attraverso i Carpazi, presentato come prima mondiale. È una tappa dell'ingegneria FAE, non una promessa di raggio operativo per una missione LiDAR. Il servizio ProTV · FAE nella stampa

Progetti urgenti: consegna LiDAR entro 2 giorni di calendario

Per i progetti accettati in regime d'urgenza consegniamo i dati LiDAR concordati entro 2 giorni di calendario dalla conferma dell'ordine.

T è la conferma scritta di FAE dell'ordine completo, dopo aver definito area, prodotti, requisiti di controllo, condizioni commerciali, accesso, fattibilità operativa e finestra disponibile. La conferma indica data e ora della consegna.

Il termine comprende mobilitazione, volo, elaborazione e verifica dell'intero pacchetto concordato. Sabato e domenica rientrano nel termine accettato. L'offerta automatica e l'invio del modulo non confermano ordine, disponibilità o urgenza; il supplemento viene offerto individualmente.

La fotogrammetria accettata in regime d'urgenza ha un termine di 7 giorni di calendario dalla conferma dell'ordine. Per LiDAR + foto confermiamo espressamente pacchetto e scadenza comune o scadenze distinte; l'intero pacchetto misto non riceve automaticamente T+2. I sensori specializzati vengono valutati separatamente.

Se successivamente emergono ostacoli all'esecuzione, li comunichiamo e concordiamo la riprogrammazione, senza azzerare unilateralmente T. Indica la data desiderata nei requisiti tecnici del modulo esistente.

L'offerta per il tuo progetto

Invia il contorno o il tratto e i requisiti. L'offerta viene calcolata istantaneamente e inviata attraverso il circuito esistente; confermiamo tecnicamente ordine e scadenza dopo la verifica del progetto.

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