LiDAR ir fotogrametrijos rezultatai topo CAD/GIS darbo eigoms

FAE Predator aštuonių rotorių sraigtasparnis iš apačios su sumontuotu LiDAR jutikliu

Oro LiDAR duomenų rinkimas topo projektams

3D duomenims rinkti naudojame UAV platformas su LiDAR jutikliais. Augalijoje kai kurie impulsai gali pasiekti žemę pro lajų tarpus; rezultatas priklauso nuo augalijos tankio, skrydžio geometrijos ir kokybės kontrolės.

Miško 3D LiDAR taškų debesis, nuspalvintas pagal aukštį

3D taškų debesys ir ortovaizdai

Atsižvelgiant į techninę užduotį, rezultatai gali apimti klasifikuotą LAS/LAZ taškų debesį, GeoTIFF ortofotoplaną, DTM/DSM, horizontales, profilius ir CAD/GIS eksportus.

Skrydžio juostos, uždėtos ant LiDAR debesies, rodančios aprėptį

Tikslumas ir aprėptis nustatomi pagal projektą

Aukštis, darbo frontas, persidengimas, tankis ir tikrinimo metodas nustatomi pagal reljefą, augaliją, jutiklį ir projekto priėmimo kriterijus.

FAE operatorius GNSS imtuvu matuoja kontrolinį tašką

Koordinačių sistemos ir georeferencijavimas

Rumunijoje galime pateikti duomenis Stereo 70 / EPSG:3844 sistemoje ir su MN75 atskaitos aukščiais. Kitoms ES valstybėms naudojame sutartą CRS, nurodytą EPSG kodu ir (arba) kartu su topografijos komanda patvirtintais parametrais.

Skaitmeninis aukščių modelis su horizontalėmis ir altitudėmis CAD/GIS

CAD/GIS formatai

Galime parengti LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF ir GeoTIFF, atsižvelgdami į užsakovo programas ir sutartus rezultatus.

Discover LIDAR · FAE DronesLiDAR ir fotogrametrijos UAV platformos vietovėms ir koridoriams

FAE platformas konfigūruojame našioms kampanijoms. Rebel Bimotor gali veikti su LiDAR, kamera arba abiem vienu metu; jutikliai, skrydžio trukmė ir misijos parametrai patvirtinami konkrečiai konfigūracijai.

Atraskite LiDAR droną

LiAir V70 – vardinės specifikacijos

Vertės paimtos iš GreenValley International pateikto LiAir V70 techninių duomenų lapo. Konfigūracija ir misijos parametrai patvirtinami kiekvienam projektui; įrangos specifikacijos savaime negarantuoja rezultato tikslumo.

  • LiAir V70 sistema su Livox AVIA lazeriniu skeneriu; svoris 0,9 kg be kameros ir 1,1 kg su papildoma Sony A5100 kamera.
  • Nominalus atstumo matavimo tikslumas: ±2 cm, pagal jutiklio techninių duomenų lapą.
  • 70,4° matymo laukas su pasikartojančiu skenavimo modeliu.
  • Nominalus aptikimo nuotolis esant 100 klx apšvietimui: 190 m, kai atspindys 10 %, 230 m – 20 %, ir 320 m – 80 %.
  • Deklaruotas nominalus sistemos tikslumas: ±5 cm; rezultato tikslumas tikrinamas atskirai kiekvienam projektui.
  • Skenavimo sparta: 240.000 taškų/s pirmojo atspindžio režimu, 480.000 taškų/s dvigubo atspindžio ir 720.000 taškų/s trigubo atspindžio režimu.
LiAir V70 techninis lapas
LiAir V70 – vardinės specifikacijos

LiDAR taškų debesies klasifikavimas

Klasifikacija kiekvienam taškui priskiria kodą, apibūdinantį nustatytą paviršiaus ar objekto tipą. Pateikiamos klasės, metodas ir tikrinimo lygis nustatomi kiekvienam projektui.

3D LiDAR taškų debesies, klasifikuoto į reljefą, augmeniją, statinius ir infrastruktūrą, vizualizacija.
Klasifikuotas taškų debesis: reljefas, augalija, statiniai ir infrastruktūra

Įprastos klasės

Reljefas

Po sutarto apdorojimo ir patikros žemės paviršiui priskirti taškai.

Augmenija

Taškai, kai projektas to reikalauja, sugrupuoti į žemos, vidutinės ir aukštos augmenijos klases.

Statyba

Stogams ir kitoms identifikuotoms konstrukcijoms priskirti taškai.

Vanduo

Su vandens paviršiais susieti taškai, kai duomenys leidžia juos klasifikuoti.

Infrastruktūra

Keliai, geležinkeliai, laidai ir stulpai pagal projekto užduotį.

Klasifikavimo metodai

Automatinė klasifikacija

Duomenims ir reljefui pritaikyti filtravimo bei klasifikavimo algoritmai.

Taisyklėmis grindžiama klasifikacija

Parametrai pritaikyti pagal reljefą, tankį, geometriją ir prašomas klases.

Semantinė klasifikacija

Specializuoti modeliai gali padėti atskirti tam tikrus objektus 3D duomenyse.

DTM su horizontalėmis ir individualių medžių spalvinio segmentavimo palyginimas.
DTM su horizontalėmis ir individualių medžių segmentavimu

ASPRS kodų pavyzdžiai

LAS/LAZ rezultatams galime naudoti projekto užduotyje sutartus ASPRS kodus. Įprasti pavyzdžiai:

Klasė 0

Sukurta, niekada neklasifikuota

Klasė 1

Neklasifikuota

Klasė 2

Reljefas

Klasė 6

Pastatas

Klasė 9

Vanduo

Kaip klasifikacija padeda projekte

Projektavimas ir analizė

Reljefo atskyrimas nuo augmenijos ir statinių gali palengvinti modelių, profilių ir skerspjūvių interpretavimą.

Lengviau naudojami duomenų rinkiniai

Sutartos klasės leidžia greitai filtruoti aktualius taškus CAD/GIS programose.

Techninis patikrinimas

Klasių ir pjūvių palyginimas gali atskleisti zonas, kurias reikia peržiūrėti arba papildyti.

Veiksmingesnė darbo eiga

Filtravimas pagal klases gali sumažinti pasikartojančias rankines operacijas, priklausomai nuo programinės įrangos ir projekto reikalavimų.

Kontekstas inspekcijoms

3D duomenys gali padėti nuotoliniu būdu analizuoti sunkiai prieinamas zonas; saugos sprendimai lieka projekto specialistų atsakomybė.

LiDAR vizualizacija su paviršiaus modeliu ir reljefo skersiniu profiliu

Iliustracinis miškingo reljefo LiDAR debesies pjūvis. Turimi žemės taškai ir projekto patikros lemia reljefo modelį; bendras tankis nėra lygus žemės atspindžių tankiui.

Reljefo ir koridorių LiDAR: užsakyme apibrėžtas paketas

Kampanija suderina teritoriją, kontrolės metodą, klasifikuotą debesį, reljefo modelį ir patikras su numatytu naudojimu. Prieš rinkimą nustatome horizontaliąją ir vertikaliąją atskaitos sistemą, vienetus, formatus bei priėmimo kriterijus.

Nominalus jutiklio tikslumas ir perduodamo rezultato tikslumas yra skirtingi parametrai. Kalibravimas, trajektorijos suderinimas ir antžeminė kontrolė tikrinami misijos konfigūracijoje. Bendrą tankį, žemės atspindžių pasiskirstymą ir perduodamas klases nurodome atskirai.

DTM aprašo reljefą, o DSM apima objektų, pastatų ir augalijos paviršių. Standartinis paketas yra sutartas užsakyme; specialios klasifikacijos, papildomi profiliai, papildantis RGB ir naujos analizės siūlomi atskirai.

Programinė įranga ir geografinis susiejimas

RoConvert palaiko specializuotas konversijas ir CAD/GIS integraciją. LiDAR apdorojimas atskirai apima trajektoriją, kalibravimą, georeferencijavimą, klasifikavimą ir kontrolę.

Vidinis testas 2026 m. birželį: KML/KMZ konversija į Stereo 70 DXF, su 3 įvesties ir 3 išvesties geometrijomis. Žurnale užregistruotos 54 konvertuotos koordinatės ir nulis nesėkmingų konversijų. Šios reikšmės apibūdina konversijos vykdymą, o ne nulinę metrinę paklaidą; šio testo failai nevieši.

Atskirai galite peržiūrėti viešą CSV pavyzdį: įvesties duomenis, rezultatą ir dokumentuotą patikrą. Tai kitas testas nei KML/KMZ konversija.

Žiūrėti viešą konversijos pavyzdį ir patikrą

Tikriname atskaitos sistemas, ašių tvarką, vienetus, aukščius ir kontrolinius taškus. Teisingas eksportas neištaiso netikslaus rinkimo, o konversija be klaidų pati savaime nepatvirtina matavimo tikslumo.

Paslaugos inžinerinis pagrindas

Inžinierius Mihai Dragu vadovauja FAE Drones inžineriniams sprendimams ir techninei patikrai. Platformų projektavimas, jutiklių integracija ir programinės įrangos kūrimas padeda rengti misijas ir pateikti duomenis sutartais formatais.

Projektuojame, integruojame ir pritaikome platformas bei programinius procesus, įskaitant trečiųjų šalių komponentus ir programas. UAV inžinerija tęsiama įmonės viduje paslaugoms; vieša dronų prekyba baigta 2024 m.

Mihai Dragu inžinerija

2019 m. ProTV pranešė apie eksperimentinį skrydį Bukareštas–Alba Iulia, 260 km per Karpatus, pristatytą kaip pirmą pasaulyje. Tai FAE inžinerijos etapas, o ne LiDAR misijos veikimo nuotolio pažadas. ProTV reportažas · FAE spaudoje

Skubūs projektai: LiDAR perdavimas per 2 kalendorines dienas

Skubos tvarka priimtiems projektams sutartus LiDAR duomenis perduodame per 2 kalendorines dienas nuo užsakymo patvirtinimo.

T yra FAE rašytinis viso užsakymo patvirtinimas, nustačius teritoriją, rezultatus, kontrolės reikalavimus, komercines sąlygas, prieigą, veiklos įgyvendinamumą ir laisvą laiko intervalą. Patvirtinimas nurodo perdavimo datą ir laiką.

Terminas apima mobilizavimą, skrydį, apdorojimą ir viso sutarto paketo patikrą. Šeštadienis ir sekmadienis įskaičiuojami į priimtą terminą. Automatinis pasiūlymas ir formos pateikimas nepatvirtina užsakymo, prieinamumo ar skubos; priemoka siūloma individualiai.

Skubos tvarka priimtos fotogrametrijos terminas yra 7 kalendorinės dienos nuo užsakymo patvirtinimo. LiDAR + foto atveju aiškiai patvirtiname paketą ir bendrą arba atskirus terminus; visam mišriam paketui automatiškai netaikomas T+2. Specializuoti jutikliai vertinami atskirai.

Jei vėliau atsiranda vykdymo kliūčių, apie jas pranešame ir susitariame dėl naujo grafiko, vienašališkai nepradėdami T skaičiuoti iš naujo. Esamos formos techniniuose reikalavimuose nurodykite norimą datą.

Pasiūlymas jūsų projektui

Atsiųskite kontūrą ar ruožą ir reikalavimus. Pasiūlymas apskaičiuojamas iš karto ir pateikiamas esama tvarka; užsakymą ir terminą techniškai patvirtiname patikrinę projektą.

Scroll to Top
Apskaičiuokite momentinį pasiūlymą