Produkty LiDAR i fotogrametryczne dla geodezyjnych przepływów CAD/GIS
Lotnicze pozyskiwanie danych LiDAR dla projektów geodezyjnych
Używamy platform UAV z sensorami LiDAR do pozyskiwania danych 3D. W roślinności niektóre impulsy mogą dotrzeć do gruntu przez luki w koronach; wynik zależy od gęstości roślinności, geometrii lotu i kontroli jakości.
Chmury punktów 3D i ortoobrazy
W zależności od specyfikacji technicznej produkty mogą obejmować sklasyfikowaną chmurę punktów LAS/LAZ, ortofotomapę GeoTIFF, DTM/DSM, warstwice, profile i eksporty CAD/GIS.
Dokładność i pokrycie ustalane dla projektu
Wysokość, pas roboczy, pokrycie, gęstość i metodę weryfikacji ustala się na podstawie terenu, roślinności, sensora i kryteriów odbioru projektu.
Układy współrzędnych i georeferencja
W Rumunii możemy dostarczać dane w Stereo 70 / EPSG:3844 i z wysokościami odniesionymi do MN75. Dla innych państw UE stosujemy uzgodniony CRS, określony kodem EPSG i/lub parametrami zweryfikowanymi z zespołem geodezyjnym.
Formaty dla CAD/GIS
Możemy przygotować LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF i GeoTIFF, zależnie od aplikacji klienta i uzgodnionych produktów.
Konfigurujemy platformy FAE do wydajnych kampanii pomiarowych. Rebel Bimotor może pracować z LiDAR, kamerą lub oboma sensorami jednocześnie; sensory, czas lotu i parametry misji potwierdzamy dla konkretnej konfiguracji.
Poznaj drona LiDARLiAir V70 — specyfikacje nominalne
Wartości pochodzą z karty technicznej LiAir V70 dostarczonej przez GreenValley International. Konfiguracja i parametry misji są potwierdzane dla każdego projektu; specyfikacje sprzętu nie gwarantują automatycznie dokładności produktu.
- System LiAir V70 ze skanerem laserowym Livox AVIA; masa 0,9 kg bez kamery i 1,1 kg z opcjonalną kamerą Sony A5100.
- Nominalna dokładność pomiaru odległości: ±2 cm, zgodnie z kartą techniczną czujnika.
- Pole widzenia 70,4° z powtarzalnym wzorem skanowania.
- Nominalny zasięg wykrywania przy oświetleniu 100 klx: 190 m przy 10% reflektancji, 230 m przy 20% i 320 m przy 80%.
- Deklarowana nominalna dokładność systemu: ±5 cm; dokładność produktu jest weryfikowana osobno dla każdego projektu.
- Częstotliwość skanowania: 240.000 punktów/s przy pierwszym powrocie, 480.000 punktów/s przy podwójnym powrocie i 720.000 punktów/s przy potrójnym powrocie.
Klasyfikacja chmury punktów LiDAR
Klasyfikacja przypisuje każdemu punktowi kod opisujący typ zidentyfikowanej powierzchni lub obiektu. Dostarczane klasy, metoda i poziom weryfikacji są ustalane dla każdego projektu.
Typowe klasy
Obszar
Punkty przypisane do powierzchni terenu, po uzgodnionym przetwarzaniu i weryfikacji.
Roślinność
Punkty grupowane, gdy projekt tego wymaga, w klasy niskiej, średniej i wysokiej roślinności.
Budownictwo
Punkty przypisane do dachów i innych zidentyfikowanych struktur.
Woda
Punkty przypisane do powierzchni wody, tam gdzie dane umożliwiają klasyfikację.
Infrastruktura
Drogi, linie kolejowe, przewody i słupy, zgodnie ze specyfikacją projektu.
Metody klasyfikacji
Klasyfikacja automatyczna
Algorytmy filtrowania i klasyfikacji dostosowane do danych i rzeźby terenu.
Klasyfikacja oparta na regułach
Parametry dostosowane do terenu, gęstości, geometrii i wymaganych klas.
Klasyfikacja semantyczna
Modele wyspecjalizowane mogą wspierać rozdzielanie niektórych obiektów w danych 3D.
Przykłady kodów ASPRS
Dla produktów LAS/LAZ możemy stosować kody ASPRS uzgodnione w specyfikacji projektu. Typowe przykłady:
Klasa 0
Utworzono, nigdy nie sklasyfikowano
Klasa 1
Niesklasyfikowane
Klasa 2
Obszar
Klasa 6
Budynek
Klasa 9
Woda
Jak klasyfikacja pomaga w projekcie
Projektowanie i analiza
Oddzielenie terenu od roślinności i budowli może uprościć interpretację modeli, profili i przekrojów.
Łatwiejsze w użyciu zestawy danych
Uzgodnione klasy pozwalają szybko filtrować istotne punkty w aplikacjach CAD/GIS.
Weryfikacja techniczna
Porównanie klas i przekrojów może ujawnić obszary wymagające przeglądu lub uzupełnienia.
Bardziej efektywny przepływ pracy
Filtrowanie według klas może ograniczyć powtarzalne operacje ręczne, zależnie od oprogramowania i wymagań projektu.
Kontekst dla inspekcji
Dane 3D mogą wspierać zdalną analizę niektórych trudno dostępnych obszarów; decyzje dotyczące bezpieczeństwa pozostają w gestii specjalistów projektu.
Przykładowy przekrój przez chmurę LiDAR terenu leśnego. Dostępne punkty gruntu i weryfikacja projektu determinują model terenu; całkowita gęstość nie jest równoznaczna z gęstością odbić od gruntu.
LiDAR terenu i korytarzy: pakiet określony zamówieniem
Kampania dopasowuje obszar, metodę kontroli, sklasyfikowaną chmurę, model terenu i weryfikację do wymaganego zastosowania. Przed pozyskaniem określamy poziomy i pionowy układ odniesienia, jednostki, formaty oraz kryteria odbioru.
Nominalna dokładność sensora i dokładność produktu to różne parametry. Kalibrację, dopasowanie trajektorii i kontrolę naziemną weryfikujemy w konfiguracji misji. Osobno określamy całkowitą gęstość, rozmieszczenie odbić od gruntu i dostarczane klasy.
DTM opisuje teren, a DSM obejmuje powierzchnię obiektów, budynków i roślinności. Standardowy pakiet to zakres uzgodniony w zamówieniu; klasyfikacje specjalne, dodatkowe profile, uzupełniające RGB i nowe analizy wyceniamy oddzielnie.