Entregáveis LiDAR e fotogramétricos para fluxos topográficos CAD/GIS
Aquisição aérea LiDAR para projetos de topografia
Utilizamos plataformas UAV com sensores LiDAR para a aquisição de dados 3D. Em vegetação, alguns impulsos podem chegar ao solo através das lacunas do copado; o resultado depende da densidade da vegetação, da geometria do voo e do controlo de qualidade.
Nuvens de pontos 3D e ortoimagens
Consoante o caderno de encargos técnico, os entregáveis podem incluir nuvem de pontos LAS/LAZ classificada, ortofotomapa GeoTIFF, DTM/DSM, curvas de nível, perfis e exportações CAD/GIS.
Precisão e cobertura definidas por projeto
A altitude, a frente de trabalho, a sobreposição, a densidade e o método de verificação são definidos segundo o terreno, a vegetação, o sensor e os critérios de aceitação do projeto.
Sistemas de coordenadas e georreferenciação
Na Roménia, podemos entregar em Stereo 70 / EPSG:3844 e com cotas referidas a MN75. Para outros Estados-Membros da UE, usamos o CRS acordado, identificado por código EPSG e/ou parâmetros validados com a equipa topográfica.
Formatos para CAD/GIS
Podemos preparar LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF e GeoTIFF, conforme as aplicações do cliente e os entregáveis acordados.
Configuramos as plataformas FAE para campanhas produtivas. O Rebel Bimotor pode operar com LiDAR, câmara ou ambos em simultâneo; os sensores, a autonomia e os parâmetros da missão são confirmados para a configuração concreta.
Descubra o drone LiDARLiAir V70 — especificações nominais
Os valores são retirados da ficha técnica LiAir V70 fornecida pela GreenValley International. A configuração e os parâmetros da missão são confirmados para cada projeto; as especificações do equipamento não garantem automaticamente a precisão do entregável.
- Sistema LiAir V70 com scanner laser Livox AVIA; peso de 0,9 kg sem câmara e 1,1 kg com a câmara Sony A5100 opcional.
- Precisão nominal da medição de distância: ±2 cm, de acordo com a ficha técnica do sensor.
- Campo de visão de 70,4° com padrão de digitalização repetitivo.
- Alcance nominal de deteção a iluminação de 100 klx: 190 m a 10% de refletividade, 230 m a 20% e 320 m a 80%.
- Precisão nominal declarada do sistema: ±5 cm; a precisão do entregável é verificada separadamente para cada projeto.
- Taxa de escaneamento: 240.000 pontos/s no primeiro retorno, 480.000 pontos/s no retorno duplo e 720.000 pontos/s no retorno triplo.
Classificação da nuvem de pontos LiDAR
A classificação atribui a cada ponto um código que descreve o tipo de superfície ou objeto identificado. As classes entregues, o método e o nível de verificação são definidos para cada projeto.
Classes usuais
Terreno
Pontos atribuídos à superfície do terreno, após o processamento e a verificação acordados.
Vegetação
Pontos agrupados, quando o projeto o exige, em classes de vegetação baixa, média e alta.
Edifícios
Pontos atribuídos a telhados e outras estruturas identificadas.
Água
Pontos associados a superfícies de água, onde os dados permitam a classificação.
Infraestrutura
Estradas, ferrovias, condutores e postes, de acordo com a especificação do projeto.
Métodos de classificação
Classificação automática
Algoritmos de filtragem e classificação adaptados aos dados e ao relevo.
Classificação baseada em regras
Parâmetros ajustados ao terreno, densidade, geometria e classes solicitadas.
Classificação semântica
Modelos especializados podem apoiar a separação de determinados objetos nos dados 3D.
Exemplos de códigos ASPRS
Para os entregáveis LAS/LAZ, podemos utilizar os códigos ASPRS acordados no caderno de encargos do projeto. Exemplos habituais:
Classe 0
Criado, nunca classificado
Classe 1
Não classificado
Classe 2
Terreno
Classe 6
Edifício
Classe 9
Água
Como a classificação ajuda no projeto
Projeto e análise
A separação do terreno da vegetação e das construções pode simplificar a interpretação dos modelos, perfis e secções.
Conjuntos de dados mais fáceis de utilizar
As classes acordadas permitem filtrar rapidamente os pontos relevantes nas aplicações CAD/GIS.
Verificação técnica
A comparação das classes e das secções pode evidenciar zonas que exigem revisão ou complemento.
Fluxo de trabalho mais eficiente
A filtragem por classes pode reduzir as operações manuais repetitivas, consoante o software e os requisitos do projeto.
Contexto para inspeções
Os dados 3D podem apoiar a análise remota de zonas de difícil acesso; as decisões de segurança permanecem da responsabilidade dos especialistas do projeto.
Secção ilustrativa de uma nuvem LiDAR de terreno florestal. Os pontos de solo disponíveis e as verificações do projeto determinam o modelo de terreno; a densidade total não equivale à densidade dos retornos do solo.
LiDAR de terreno e corredores: um pacote definido pela encomenda
A campanha articula a área, o método de controlo, a nuvem classificada, o modelo de terreno e as verificações com a utilização exigida. Definimos os sistemas de referência horizontal e vertical, as unidades, os formatos e os critérios de aceitação antes da aquisição.
A precisão nominal do sensor e a precisão do produto são parâmetros distintos. A calibração, a correlação da trajetória e o controlo no terreno são verificados na configuração da missão. Indicamos separadamente a densidade total, a distribuição dos retornos do solo e as classes entregues.
O DTM descreve o terreno, enquanto o DSM inclui a superfície dos objetos, edifícios e vegetação. O pacote padrão é o acordado na encomenda; classificações especiais, perfis adicionais, RGB complementar e novas análises são orçamentados separadamente.