LiDAR a fotogrametrické výstupy pre geodetické pracovné postupy CAD/GIS
Letecké LiDAR snímanie pre geodetické projekty
Na získavanie 3D údajov používame platformy UAV so senzormi LiDAR. Vo vegetácii môžu niektoré impulzy cez medzery v korunách stromov dosiahnuť zem; výsledok závisí od hustoty vegetácie, geometrie letu a kontroly kvality.
3D mračná bodov a ortosnímky
Podľa technického zadania môžu výstupy zahŕňať klasifikované mračno bodov LAS/LAZ, ortofotomapu GeoTIFF, DTM/DSM, vrstevnice, profily a exporty CAD/GIS.
Presnosť a pokrytie stanovené pre každý projekt
Výška, pracovný záber, prekrytie, hustota a metóda overenia sa určujú podľa terénu, vegetácie, senzora a akceptačných kritérií projektu.
Súradnicové systémy a georeferencovanie
V Rumunsku môžeme odovzdávať v Stereo 70 / EPSG:3844 a s výškami vzťahovanými k MN75. Pre iné štáty EÚ používame dohodnutý CRS identifikovaný kódom EPSG a/alebo parametrami overenými s geodetickým tímom.
Formáty pre CAD/GIS
Môžeme pripraviť LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF a GeoTIFF podľa aplikácií objednávateľa a dohodnutých výstupov.
Platformy FAE konfigurujeme pre produktívne meracie kampane. Rebel Bimotor môže pracovať s LiDAR, kamerou alebo oboma súčasne; senzory, výdrž letu a parametre misie potvrdzujeme pre konkrétnu konfiguráciu.
Objavte LiDAR dronLiAir V70 — menovité špecifikácie
Hodnoty sú prevzaté z technického listu LiAir V70 poskytnutého spoločnosťou GreenValley International. Konfigurácia a parametre misie sa potvrdzujú pre každý projekt; špecifikácie vybavenia automaticky nezaručujú presnosť výstupu.
- Systém LiAir V70 s laserovým skenerom Livox AVIA; hmotnosť 0,9 kg bez kamery a 1,1 kg s voliteľnou kamerou Sony A5100.
- Menovitá presnosť merania vzdialenosti: ±2 cm podľa technického listu senzora.
- Zorné pole 70,4° s opakujúcim sa modelom skenovania.
- Menovitý detekčný dosah pri osvetlení 100 klx: 190 m pri 10 % odrazivosti, 230 m pri 20 % a 320 m pri 80 %.
- Deklarovaná menovitá presnosť systému: ±5 cm; presnosť výstupu sa overuje samostatne pre každý projekt.
- Rýchlosť skenovania: 240.000 bodov/s pri prvom návrate, 480.000 bodov/s pri dvojitom návrate a 720.000 bodov/s pri trojitom návrate.
Klasifikácia mračna bodov LiDAR
Klasifikácia priraďuje každému bodu kód, ktorý opisuje typ povrchu alebo identifikovaného objektu. Dodané triedy, metóda a úroveň overenia sa určujú pre každý projekt.
Bežné triedy
Terén
Body priradené povrchu terénu po dohodnutom spracovaní a overení.
Vegetácia
Body zoskupené, ak to projekt vyžaduje, do tried nízkej, strednej a vysokej vegetácie.
Stavby
Body priradené strechám a iným identifikovaným štruktúram.
Voda
Body priradené k vodným plochám, kde dáta umožňujú klasifikáciu.
Infraštruktúra
Cesty, železnice, vodiče a stožiare podľa zadania projektu.
Metódy klasifikácie
Automatická klasifikácia
Filtračné a klasifikačné algoritmy prispôsobené údajom a reliéfu.
Klasifikácia založená na pravidlách
Parametre upravené podľa terénu, hustoty, geometrie a požadovaných tried.
Sémantická klasifikácia
Špecializované modely môžu podporiť oddelenie určitých objektov v 3D údajoch.
Príklady kódov ASPRS
Pre výstupy LAS/LAZ môžeme použiť kódy ASPRS dohodnuté v zadaní projektu. Bežné príklady:
Trieda 0
Vytvorené, nikdy neklasifikované
Trieda 1
Neklasifikované
Trieda 2
Terén
Trieda 6
Budova
Trieda 9
Voda
Ako klasifikácia pomáha projektu
Projektovanie a analýza
Oddelenie terénu od vegetácie a stavieb môže zjednodušiť interpretáciu modelov, profilov a rezov.
Jednoduchšie použiteľné súbory dát
Dohodnuté triedy umožňujú rýchle filtrovanie relevantných bodov v aplikáciách CAD/GIS.
Technické overenie
Porovnanie tried a rezov môže zvýrazniť oblasti vyžadujúce revíziu alebo doplnenie.
Efektívnejší pracovný postup
Filtrovanie podľa tried môže znížiť opakované manuálne operácie v závislosti od softvéru a požiadaviek projektu.
Kontext pre kontroly
3D údaje môžu podporiť vzdialenú analýzu ťažko prístupných oblastí; rozhodnutia o bezpečnosti zostávajú zodpovednosťou odborníkov projektu.
Ilustračný rez mračnom LiDAR zalesneného terénu. Dostupné body zeme a overovanie projektu určujú model terénu; celková hustota sa nerovná hustote odrazov od zeme.
LiDAR terénu a koridorov: balík definovaný objednávkou
Kampaň zosúlaďuje plochu, metódu kontroly, klasifikované mračno, model terénu a overovanie s požadovaným použitím. Pred zberom definujeme horizontálny a vertikálny referenčný systém, jednotky, formáty a kritériá prevzatia.
Menovitá presnosť senzora a presnosť výstupu sú odlišné parametre. Kalibráciu, zosúladenie trajektórie a pozemnú kontrolu overujeme v konfigurácii misie. Samostatne uvádzame celkovú hustotu, rozloženie odrazov od zeme a dodané triedy.
DTM opisuje terén, zatiaľ čo DSM zahŕňa povrch objektov, budov a vegetácie. Štandardný balík je ten, ktorý bol dohodnutý v objednávke; špeciálne klasifikácie, dodatočné profily, doplnkové RGB a nové analýzy oceňujeme samostatne.