Izdelki LiDAR in fotogrametrije za geodetske poteke CAD/GIS
Zračno zajemanje LiDAR za geodetske projekte
Za zajemanje 3D-podatkov uporabljamo platforme UAV s senzorji LiDAR. V vegetaciji lahko nekateri impulzi dosežejo tla skozi vrzeli v krošnjah; rezultat je odvisen od gostote vegetacije, geometrije leta in kontrole kakovosti.
3D oblaki točk in ortofoto posnetki
Glede na tehnično nalogo lahko izdelki vključujejo klasificiran oblak točk LAS/LAZ, ortofoto načrt GeoTIFF, DTM/DSM, plastnice, profile in izvoze CAD/GIS.
Natančnost in pokritost, določeni za posamezen projekt
Višina, delovno območje, prekrivanje, gostota in metoda preverjanja se določijo glede na teren, vegetacijo, senzor in merila sprejemljivosti projekta.
Koordinatni sistemi in georeferenciranje
V Romuniji lahko dobavimo v Stereo 70 / EPSG:3844 in s kotami glede na MN75. Za druge države EU uporabimo dogovorjeni CRS, opredeljen s kodo EPSG in/ali parametri, potrjenimi z geodetsko ekipo.
Formati za CAD/GIS
Pripravimo lahko LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF in GeoTIFF glede na aplikacije naročnika in dogovorjene izdelke.
Platforme FAE konfiguriramo za učinkovite merilne kampanje. Rebel Bimotor lahko deluje z LiDAR, kamero ali obema hkrati; senzorje, avtonomijo leta in parametre misije potrdimo za konkretno konfiguracijo.
Odkrijte dron LiDARLiAir V70 — nazivne specifikacije
Vrednosti so povzete iz tehničnega lista LiAir V70 podjetja GreenValley International. Konfiguracija in parametri misije se potrdijo za vsak projekt; specifikacije opreme samodejno ne zagotavljajo natančnosti izdelka.
- Sistem LiAir V70 z laserskim skenerjem Livox AVIA; masa 0,9 kg brez kamere in 1,1 kg z izbirno kamero Sony A5100.
- Nazivna natančnost merjenja razdalje: ±2 cm, po tehničnem listu senzorja.
- Vidno polje 70,4° s ponavljajočim se vzorcem skeniranja.
- Nazivni domet zaznavanja pri osvetlitvi 100 klx: 190 m pri 10-odstotni odbojnosti, 230 m pri 20-odstotni in 320 m pri 80-odstotni.
- Deklarirana nazivna natančnost sistema: ±5 cm; natančnost izdelka se preveri ločeno za vsak projekt.
- Hitrost skeniranja: 240.000 točk/s pri prvem povratku, 480.000 točk/s pri dvojnem povratku in 720.000 točk/s pri trojnem povratku.
Klasifikacija oblaka točk LiDAR
Klasifikacija vsaki točki dodeli kodo, ki opisuje vrsto prepoznane površine ali objekta. Dobavljeni razredi, metoda in raven preverjanja se določijo za vsak projekt.
Običajni razredi
Površje
Točke, dodeljene površini terena po dogovorjeni obdelavi in preverjanju.
Vegetacija
Točke, razvrščene, kadar projekt to zahteva, v razrede nizke, srednje in visoke vegetacije.
Gradbeništvo
Točke, dodeljene strehám in drugim prepoznanim strukturam.
Voda
Točke, povezane z vodnimi površinami, kjer podatki omogočajo klasifikacijo.
Infrastruktura
Ceste, železnice, vodniki in stebri v skladu s projektno nalogo.
Metode klasifikacije
Samodejna klasifikacija
Algoritmi filtriranja in klasifikacije, prilagojeni podatkom in reliefu.
Klasifikacija na podlagi pravil
Parametri, prilagojeni terenu, gostoti, geometriji in zahtevanim razredom.
Semantična klasifikacija
Specializirani modeli lahko podprejo ločevanje posameznih objektov v 3D-podatkih.
Primeri kod ASPRS
Za izdelke LAS/LAZ lahko uporabimo kode ASPRS, dogovorjene v projektni nalogi. Običajni primeri:
Razred 0
Ustvarjeno, nikoli klasificirano
Razred 1
Neklasificirano
Razred 2
Površje
Razred 6
Stavba
Razred 9
Voda
Kako klasifikacija pomaga pri projektu
Projektiranje in analiza
Ločevanje terena od vegetacije in zgradb lahko poenostavi interpretacijo modelov, profilov in prerezov.
Nabori podatkov, ki so lažji za uporabo
Dogovorjeni razredi omogočajo hitro filtriranje pomembnih točk v aplikacijah CAD/GIS.
Tehnično preverjanje
Primerjava razredov in prerezov lahko izpostavi območja, ki zahtevajo pregled ali dopolnitev.
Učinkovitejši potek dela
Filtriranje po razredih lahko zmanjša ponavljajoče se ročne postopke, odvisno od programske opreme in zahtev projekta.
Kontekst za preglede
3D-podatki lahko podprejo oddaljeno analizo težko dostopnih območij; varnostne odločitve ostajajo odgovornost strokovnjakov projekta.
Ponazoritveni prerez oblaka LiDAR gozdnega terena. Razpoložljive talne točke in preverjanja projekta določajo model terena; skupna gostota ni enaka gostoti odbojev od tal.
LiDAR terena in koridorjev: paket, določen z naročilom
Kampanja uskladi območje, metodo kontrole, klasificirani oblak, model terena in preverjanja z zahtevano uporabo. Pred zajemom določimo horizontalni in vertikalni referenčni sistem, enote, formate in merila prevzema.
Nazivna natančnost senzorja in natančnost končnega izdelka sta različna parametra. Kalibracijo, uskladitev trajektorije in talno kontrolo preverimo v konfiguraciji misije. Ločeno navedemo skupno gostoto, razporeditev odbojev od tal in dobavljene razrede.
DTM opisuje teren, DSM pa vključuje površino objektov, stavb in vegetacije. Standardni paket je tisti, ki je dogovorjen v naročilu; posebne klasifikacije, dodatne profile, dopolnilni RGB in nove analize ponudimo ločeno.