Entregables LiDAR y fotogramétricos para flujos de trabajo topográficos CAD/GIS
Adquisición aérea LiDAR para proyectos topográficos
Utilizamos plataformas UAV con sensores LiDAR para adquirir datos 3D. En zonas con vegetación, algunos pulsos pueden alcanzar el terreno a través de huecos en el dosel; el resultado depende de la densidad de la vegetación, la geometría del vuelo y el control de calidad.
Nubes de puntos 3D y ortofotos
Según el alcance técnico, los entregables pueden incluir una nube de puntos LAS/LAZ clasificada, una ortofoto GeoTIFF, DTM/DSM, curvas de nivel, perfiles y exportaciones CAD/GIS.
Precisión y cobertura definidas para cada proyecto
La altitud, la anchura de trabajo, el solape, la densidad y el método de verificación se definen según el terreno, la vegetación, el sensor y los criterios de aceptación del proyecto.
Sistemas de coordenadas y georreferenciación
En Rumanía podemos entregar en Stereo 70 / EPSG:3844 y con cotas referidas a MN75. Para otros países de la UE utilizamos el CRS acordado, identificado mediante un código EPSG y/o parámetros validados con el equipo topográfico.
Formatos para CAD/GIS
Podemos preparar LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF y GeoTIFF según las aplicaciones del cliente y los entregables acordados.
Configuramos las plataformas FAE para campañas productivas. Rebel Bimotor puede operar con LiDAR, cámara o ambos simultáneamente; los sensores, la autonomía y los parámetros de la misión se confirman para la configuración concreta.
Descubrir el dron LiDARLiAir V70 — especificaciones nominales
Los valores proceden de la ficha técnica LiAir V70 proporcionada por GreenValley International. La configuración y los parámetros de la misión se confirman para cada proyecto; las especificaciones del equipo no garantizan automáticamente la precisión del entregable.
- Sistema LiAir V70 con escáner láser Livox AVIA; peso de 0,9 kg sin cámara y 1,1 kg con la cámara Sony A5100 opcional.
- Precisión nominal de la medición de distancia: ±2 cm, según la ficha técnica del sensor.
- Campo de visión de 70,4° con patrón de escaneo repetitivo.
- Alcance nominal de detección a 100 klx: 190 m con un 10 % de reflectividad, 230 m con un 20 % y 320 m con un 80 %.
- Precisión nominal declarada del sistema: ±5 cm; la precisión del entregable se verifica por separado para cada proyecto.
- Tasa de escaneo: 240.000 puntos/s en el primer retorno, 480.000 puntos/s en retorno doble y 720.000 puntos/s en retorno triple.
Clasificación de la nube de puntos LiDAR
La clasificación asigna a cada punto un código que describe el tipo de superficie u objeto identificado. Las clases entregadas, el método y el nivel de verificación se acuerdan para cada proyecto.
Clases habituales
Terreno
Puntos asignados a la superficie del terreno tras el procesamiento y la verificación acordados.
Vegetación
Puntos agrupados, cuando el proyecto lo requiere, en clases de vegetación baja, media y alta.
Construcciones
Puntos asignados a cubiertas y otras estructuras identificadas.
Agua
Puntos asociados a superficies de agua cuando los datos permiten su clasificación.
Infraestructuras
Carreteras, vías férreas, conductores y postes, según las especificaciones del proyecto.
Métodos de clasificación
Clasificación automática
Algoritmos de filtrado y clasificación adaptados a los datos y al relieve.
Clasificación basada en reglas
Parámetros ajustados al terreno, la densidad, la geometría y las clases solicitadas.
Clasificación semántica
Los modelos especializados pueden facilitar la separación de determinados objetos en los datos 3D.
Ejemplos de códigos ASPRS
Para los entregables LAS/LAZ podemos utilizar los códigos ASPRS acordados en las especificaciones del proyecto. Algunos ejemplos habituales son:
Clase 0
Creado, nunca clasificado
Clase 1
Sin clasificar
Clase 2
Terreno
Clase 6
Edificio
Clase 9
Agua
Cómo ayuda la clasificación al proyecto
Diseño y análisis
Separar el terreno de la vegetación y las construcciones puede simplificar la interpretación de modelos, perfiles y secciones.
Conjuntos de datos más fáciles de utilizar
Las clases acordadas permiten filtrar rápidamente los puntos relevantes en aplicaciones CAD/GIS.
Verificación técnica
La comparación de clases y secciones puede poner de manifiesto zonas que requieren revisión o trabajo adicional.
Un flujo de trabajo más eficiente
El filtrado por clases puede reducir operaciones manuales repetitivas, según el software y los requisitos del proyecto.
Contexto para inspecciones
Los datos 3D pueden facilitar el análisis a distancia de zonas de difícil acceso; las decisiones de seguridad siguen siendo responsabilidad de los especialistas del proyecto.
Sección ilustrativa de una nube LiDAR de terreno forestal. Los puntos de suelo disponibles y las verificaciones del proyecto determinan el modelo de terreno; la densidad total no equivale a la densidad de los retornos al suelo.
Terrenos y corredores LiDAR: un paquete definido en el pedido
La campaña relaciona la zona, el método de control, la nube clasificada, el modelo de terreno y las verificaciones con el uso previsto. Definimos las referencias horizontal y vertical, las unidades, los formatos y los criterios de aceptación antes de la adquisición.
La precisión nominal del sensor y la del entregable son parámetros distintos. La calibración, la correlación de la trayectoria y el control terrestre se verifican para la configuración de la misión. Indicamos por separado la densidad total, la distribución de los retornos al suelo y las clases entregadas.
El DTM describe el terreno y el DSM incluye la superficie de objetos, edificios y vegetación. El paquete estándar es el acordado en el pedido; las clasificaciones especiales, los perfiles adicionales, el RGB complementario y los nuevos análisis se ofertan por separado.