Livrables LiDAR et photogrammétriques pour les flux de travail topographiques CAD/GIS

Octocoptère FAE Predator vu de dessous, avec un capteur LiDAR monté

Acquisition LiDAR aérienne pour les projets topographiques

Nous utilisons des plateformes UAV équipées de capteurs LiDAR pour acquérir des données 3D. En présence de végétation, certaines impulsions peuvent atteindre le sol à travers les ouvertures du couvert ; le résultat dépend de la densité de la végétation, de la géométrie du vol et du contrôle qualité.

Nuage de points LiDAR 3D d’une forêt, coloré selon l’altitude

Nuages de points 3D et orthophotos

Selon le cahier des charges, les livrables peuvent inclure un nuage de points LAS/LAZ classé, une orthophoto GeoTIFF, des DTM/DSM, des courbes de niveau, des profils et des exports CAD/GIS.

Bandes de vol superposées sur un nuage de points LiDAR, montrant la couverture

Précision et couverture définies pour chaque projet

L’altitude, la largeur de travail, le recouvrement, la densité et la méthode de vérification sont définis selon le terrain, la végétation, le capteur et les critères d’acceptation du projet.

Opérateur FAE mesurant un point de contrôle avec un récepteur GNSS

Systèmes de coordonnées et géoréférencement

En Roumanie, nous pouvons livrer en Stereo 70 / EPSG:3844 avec des altitudes référencées à MN75. Pour les autres pays de l’UE, nous utilisons le CRS convenu, identifié par un code EPSG et/ou des paramètres validés avec l’équipe topographique.

Modèle numérique d’élévation avec courbes de niveau et cotes pour la CAO/SIG

Formats pour CAD/GIS

Nous pouvons préparer des fichiers LAS/LAZ, E57, RCP, CSV/TXT/XYZ, DXF et GeoTIFF selon les applications du client et les livrables convenus.

Discover LIDAR · FAE DronesPlateformes UAV LiDAR et photogrammétriques pour terrains et corridors

Selon le projet, nous associons les plateformes FAE au capteur LiDAR LiAir V70 ou à des caméras photogrammétriques afin de produire des nuages de points 3D, des orthophotos et les produits dérivés convenus.

Découvrir le drone LiDAR

LiAir V70 — spécifications nominales

Les valeurs proviennent de la fiche technique LiAir V70 fournie par GreenValley International. La configuration et les paramètres de mission sont confirmés pour chaque projet ; les spécifications de l’équipement ne garantissent pas automatiquement la précision du livrable.

  • Système LiAir V70 avec scanner laser Livox AVIA ; poids de 0,9 kg sans caméra et de 1,1 kg avec la caméra Sony A5100 en option.
  • Précision nominale de mesure de distance : ±2 cm, selon la fiche technique du capteur.
  • Champ de vision de 70,4° avec balayage répétitif.
  • Portée nominale de détection à 100 klx : 190 m à 10 % de réflectivité, 230 m à 20 % et 320 m à 80 %.
  • Précision nominale déclarée du système : ±5 cm ; la précision du livrable est vérifiée séparément pour chaque projet.
  • Cadence de balayage : 240 000 points/s au premier retour, 480 000 points/s en double retour et 720 000 points/s en triple retour.
Fiche technique LiAir V70
LiAir V70 — spécifications nominales

Classification du nuage de points LiDAR

La classification attribue à chaque point un code décrivant le type de surface ou d’objet identifié. Les classes livrées, la méthode et le niveau de vérification sont définis pour chaque projet.

Vue 3D d’un nuage de points LiDAR classifié en terrain, végétation, constructions et infrastructure.
Nuage de points classifié : terrain, végétation, constructions et infrastructure

Classes courantes

Terrain

Points attribués à la surface du terrain après le traitement et la vérification convenus.

Végétation

Points regroupés, lorsque le projet l’exige, en classes de végétation basse, moyenne et haute.

Constructions

Points attribués aux toitures et aux autres structures identifiées.

Eau

Points associés aux surfaces d’eau lorsque les données permettent leur classification.

Infrastructure

Routes, voies ferrées, conducteurs et pylônes, selon le cahier des charges du projet.

Méthodes de classification

Classification automatique

Algorithmes de filtrage et de classification adaptés aux données et au relief.

Classification fondée sur des règles

Paramètres ajustés selon le terrain, la densité, la géométrie et les classes demandées.

Classification sémantique

Des modèles spécialisés peuvent faciliter la séparation de certains objets dans les données 3D.

Vue comparative d’un DTM avec courbes de niveau et d’une segmentation colorée des arbres individuels.
DTM avec courbes de niveau et segmentation individuelle des arbres

Exemples de codes ASPRS

Pour les livrables LAS/LAZ, nous pouvons utiliser les codes ASPRS convenus dans le cahier des charges. Exemples courants :

Classe 0

Créé, jamais classifié

Classe 1

Non classifié

Classe 2

Terrain

Classe 6

Bâtiment

Classe 9

Eau

Comment la classification contribue au projet

Conception et analyse

La séparation du terrain, de la végétation et des constructions peut simplifier l’interprétation des modèles, profils et coupes.

Jeux de données plus faciles à exploiter

Les classes convenues permettent de filtrer rapidement les points pertinents dans les applications CAD/GIS.

Vérification technique

La comparaison des classes et des coupes peut mettre en évidence les zones nécessitant une révision ou un complément.

Un flux de travail plus efficace

Le filtrage par classe peut réduire les opérations manuelles répétitives, selon le logiciel et les exigences du projet.

Contexte pour les inspections

Les données 3D peuvent faciliter l’analyse à distance de zones difficiles d’accès ; les décisions de sécurité restent sous la responsabilité des spécialistes du projet.

Vue LiDAR avec modèle de surface et profil transversal du terrain

Coupe d’un terrain boisé, où les points du sol restent visibles sous le couvert végétal. La séparation du terrain et de la végétation est utile pour générer un MNT précis.

Livrables LiDAR et photogrammétriques pour les flux de travail topographiques

Le scan LiDAR produit un nuage de points 3D pouvant être classifié en sol, végétation, bâtiments et autres classes convenues. Associées à la photogrammétrie, les données peuvent servir à produire des modèles numériques, des orthophotos, des profils, des courbes de niveau et des exports pour la conception ou le contrôle.

En Roumanie, nous pouvons travailler sur demande en Stereo 70 / EPSG:3844 et avec des altitudes rattachées au MN75. Pour les projets situés dans d’autres États membres de l’UE, nous utilisons le CRS convenu, identifié par un code EPSG et/ou des paramètres validés avec l’entreprise de topographie.

La densité, le GSD, les classes, les formats, les critères d’acceptation et la méthode de vérification sont définis avant le vol ; la configuration est adaptée à chaque site.

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